1. AGV యొక్క ప్రాథమిక అంశాలు: స్వయంచాలిత మార్గదర్శక వాహనాలకు పరిచయం

1.1 పరిచయం

ఆటోమేటెడ్ గైడెడ్ వెహికల్ (AGV) అనేది ముందుగా ప్రోగ్రామ్ చేయబడిన మార్గాన్ని లేదా సూచనల సమితిని అనుసరించగల ఒక మొబైల్ రోబోట్, మరియు AGVలలో 24V లిథియం బ్యాటరీ ఒక ప్రముఖ బ్యాటరీ సిరీస్‌గా ఉపయోగించబడుతుంది. ఈ రోబోట్‌లు సాధారణంగా తయారీ మరియు లాజిస్టిక్స్ అనువర్తనాలలో ఉపయోగించబడతాయి, ఇక్కడ వాటిని ఒక సదుపాయం అంతటా లేదా వివిధ ప్రదేశాల మధ్య ముడి పదార్థాలు, భాగాలు మరియు తయారైన వస్తువులను రవాణా చేయడానికి ఉపయోగించవచ్చు.

AGVలు సాధారణంగా సెన్సార్లు మరియు ఇతర నావిగేషన్ పరికరాలతో అమర్చబడి ఉంటాయి, ఇవి వాటి పరిసరాలలో జరిగే మార్పులను గుర్తించి, వాటికి అనుగుణంగా స్పందించడానికి వీలు కల్పిస్తాయి. ఉదాహరణకు, అవి తమ మార్గంలోని అడ్డంకులను గుర్తించడానికి కెమెరాలు, లేజర్ స్కానర్లు లేదా ఇతర సెన్సార్లను ఉపయోగించవచ్చు మరియు తదనుగుణంగా తమ మార్గాన్ని లేదా వేగాన్ని సర్దుబాటు చేసుకోవచ్చు.

నిర్దిష్ట అనువర్తనం మరియు అవసరాలను బట్టి, AGVలు వివిధ ఆకారాలు మరియు పరిమాణాలలో ఉంటాయి. కొన్ని AGVలు స్థిరమైన మార్గాలు లేదా ట్రాక్‌ల వెంట కదలడానికి రూపొందించబడగా, మరికొన్ని మరింత సరళంగా ఉండి, పరిస్థితిని బట్టి అడ్డంకుల చుట్టూ ప్రయాణించగలవు లేదా విభిన్న మార్గాలను అనుసరించగలవు.

అప్లికేషన్ అవసరాలను బట్టి, AGVలను అనేక రకాల విభిన్న పనులను చేసేలా ప్రోగ్రామ్ చేయవచ్చు. ఉదాహరణకు, వాటిని గిడ్డంగి నుండి ఉత్పత్తి శ్రేణికి ముడి పదార్థాలను రవాణా చేయడానికి, లేదా తయారీ కేంద్రం నుండి పంపిణీ కేంద్రానికి తయారైన ఉత్పత్తులను తరలించడానికి ఉపయోగించవచ్చు.

AGVలను ఆసుపత్రులు లేదా ఇతర ఆరోగ్య సంరక్షణ కేంద్రాల వంటి ఇతర అనువర్తనాలలో కూడా ఉపయోగించవచ్చు. ఉదాహరణకు, మానవ ప్రమేయం అవసరం లేకుండా, ఒక ప్రాంగణం అంతటా వైద్య సామాగ్రి, పరికరాలు లేదా వ్యర్థాలను రవాణా చేయడానికి వీటిని ఉపయోగించవచ్చు. వీటిని రిటైల్ పరిసరాలలో కూడా ఉపయోగించవచ్చు, అక్కడ ఒక గిడ్డంగి నుండి రిటైల్ దుకాణానికి లేదా ఇతర ప్రదేశానికి వస్తువులను తరలించడానికి వీటిని వాడవచ్చు.

సాంప్రదాయ మానవ పద్ధతులతో పోలిస్తే AGVలు అనేక ప్రయోజనాలను అందిస్తాయి. ఉదాహరణకు, అవి మానవ శ్రమ అవసరాన్ని తగ్గించగలవు, దీనివల్ల ఖర్చులు తగ్గి సామర్థ్యం పెరుగుతుంది. అలాగే, మనుషులు పనిచేయడానికి సురక్షితం కాని ప్రదేశాలలో కూడా ఇవి పనిచేయగలవు కాబట్టి, గాయాలు లేదా ప్రమాదాల ప్రమాదాన్ని తగ్గించడంలో కూడా సహాయపడతాయి.

AGVలు మరింత సౌలభ్యాన్ని మరియు విస్తరణ సామర్థ్యాన్ని కూడా అందించగలవు, ఎందుకంటే అవసరాన్ని బట్టి వివిధ పనులను చేయడానికి వాటిని తిరిగి ప్రోగ్రామ్ చేయవచ్చు లేదా పునఃరూపకల్పన చేయవచ్చు. తయారీ లేదా లాజిస్టిక్స్ వాతావరణాలలో ఇది ప్రత్యేకంగా ముఖ్యమైనది, ఎందుకంటే అక్కడ డిమాండ్ లేదా ఉత్పత్తి అవసరాలలో మార్పుల కారణంగా వివిధ రకాల మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్ పరికరాలు అవసరం కావచ్చు.

మొత్తం మీద, AGVలు అనేక విభిన్న పరిశ్రమలు మరియు అనువర్తనాలలో సామర్థ్యాన్ని మరియు ఉత్పాదకతను మెరుగుపరచడానికి ఒక శక్తివంతమైన సాధనం. సాంకేతికత అభివృద్ధి చెందుతున్న కొద్దీ, భవిష్యత్తులో మనం మరింత అధునాతనమైన మరియు సామర్థ్యం గల AGVలను చూసే అవకాశం ఉంది, తద్వారా ఈ బహుముఖ యంత్రాల సామర్థ్యాలు మరియు ప్రయోజనాలు మరింత మెరుగుపడతాయి.

1.2 లియావో బ్యాటరీ: ప్రముఖ AGV బ్యాటరీ తయారీదారు

లియావో బ్యాటరీమాన్లీ బ్యాటరీ అనేది చైనాలోని ఒక ప్రముఖ బ్యాటరీ తయారీ సంస్థ. ఇది AGV, రోబోట్ మరియు సౌరశక్తి వంటి వివిధ పరిశ్రమలకు నమ్మకమైన మరియు వృత్తిపరమైన బ్యాటరీ పరిష్కారాలను అందిస్తుంది. అనేక అనువర్తనాలలో లెడ్-యాసిడ్ బ్యాటరీల స్థానంలో LiFePO4 బ్యాటరీని అందించడంలో ఈ సంస్థ ప్రత్యేకత కలిగి ఉంది. వారి ప్రసిద్ధ ఉత్పత్తి శ్రేణులలో 24V లిథియం బ్యాటరీ ఒకటి, దీనిని AGVలలో విస్తృతంగా ఉపయోగిస్తారు. నాణ్యత మరియు వినియోగదారుల సంతృప్తి పట్ల వారి నిబద్ధతతో, నమ్మకమైన బ్యాటరీ పరిష్కారాలను కోరుకునే వ్యాపారాలకు మాన్లీ బ్యాటరీ ఒక విశ్వసనీయ భాగస్వామిగా నిలుస్తుంది.

2. AGVలోని 24V లిథియం బ్యాటరీ యొక్క సాంకేతిక లక్షణాల విశ్లేషణ

2.1 24V లిథియం బ్యాటరీ యొక్క ఛార్జింగ్ మరియు డిశ్చార్జింగ్ కరెంట్ లక్షణాలు

AGV లిథియం బ్యాటరీల ఛార్జింగ్ మరియు డిశ్చార్జింగ్ కరెంట్ ప్రాథమికంగా స్థిరంగా ఉంటుంది. ఇది, వాస్తవ పని పరిస్థితులలో క్షణికంగా అధిక కరెంట్‌లను ఎదుర్కొనే ఎలక్ట్రిక్ వాహనాలకు భిన్నంగా ఉంటుంది. AGV లిథియం బ్యాటరీ సాధారణంగా ప్రొటెక్షన్ వోల్టేజ్ చేరే వరకు 1C నుండి 2C స్థిరమైన కరెంట్‌తో ఛార్జ్ చేయబడుతుంది, ఆ తర్వాత ఛార్జింగ్ నిలిపివేయబడుతుంది. AGV లిథియం బ్యాటరీ యొక్క డిశ్చార్జ్ కరెంట్, అన్‌లోడెడ్ మరియు లోడెడ్ కరెంట్‌లుగా విభజించబడింది. దీనిలో గరిష్ట లోడెడ్ కరెంట్ సాధారణంగా 1C డిశ్చార్జ్ రేటును మించదు. స్థిరమైన పరిస్థితులలో, AGV యొక్క లోడ్ సామర్థ్యం మారితే తప్ప, దాని ఛార్జింగ్ మరియు డిశ్చార్జింగ్ కరెంట్ ప్రాథమికంగా స్థిరంగా ఉంటుంది. ఈ ఛార్జింగ్ మరియు డిశ్చార్జింగ్ విధానం వాస్తవానికి ప్రయోజనకరంగా ఉంటుంది.24V లిథియం బ్యాటరీ,ముఖ్యంగా లిథియం ఐరన్ ఫాస్ఫేట్ బ్యాటరీల వాడకానికి, ప్రత్యేకించి SOCని లెక్కించే విషయంలో.

2.2 24v లిథియం బ్యాటరీ యొక్క ఛార్జింగ్ మరియు డిశ్చార్జింగ్ లోతు లక్షణాలు

AGV రంగంలో, 24V లిథియం బ్యాటరీ యొక్క ఛార్జింగ్ మరియు డిశ్చార్జింగ్ సాధారణంగా "షాల్లో ఛార్జ్ మరియు షాల్లో డిశ్చార్జ్" పద్ధతిలో జరుగుతుంది. AGV వాహనం తరచుగా పనిచేస్తూ, ఛార్జింగ్ కోసం ఒక స్థిరమైన స్థానానికి తిరిగి రావాల్సి ఉంటుంది కాబట్టి, డిశ్చార్జ్ ప్రక్రియలో విద్యుత్తు మొత్తాన్ని ఖాళీ చేయడం అసాధ్యం. అలా చేస్తే, వాహనం తిరిగి ఛార్జింగ్ స్థానానికి రాలేదు. సాధారణంగా, తదుపరి విద్యుత్ అవసరాలను నివారించడానికి సుమారు 30% విద్యుత్తును రిజర్వ్ చేసి ఉంచుతారు. అదే సమయంలో, శ్రమ సామర్థ్యాన్ని మరియు వినియోగ తరచుదనాన్ని మెరుగుపరచడానికి, AGV వాహనాలు సాధారణంగా వేగవంతమైన స్థిర కరెంట్ ఛార్జింగ్‌ను అవలంబిస్తాయి, అయితే సాంప్రదాయ లిథియం బ్యాటరీలకు "స్థిర కరెంట్ + స్థిర వోల్టేజ్" ఛార్జింగ్ అవసరం. AGV లిథియం బ్యాటరీలలో, ఎగువ పరిమితి రక్షణ వోల్టేజ్ వచ్చేవరకు స్థిర కరెంట్ ఛార్జింగ్ జరుగుతుంది, మరియు బ్యాటరీ పూర్తిగా ఛార్జ్ అయిందని వాహనం దానంతట అదే నిర్ధారిస్తుంది. అయితే, వాస్తవానికి, "పోలరైజేషన్" సమస్యల వల్ల "తప్పుడు వోల్టేజ్" కనిపించవచ్చు, అంటే బ్యాటరీ దాని 100% ఛార్జింగ్ సామర్థ్యాన్ని చేరుకోలేదని అర్థం.

3. లెడ్ యాసిడ్ బ్యాటరీలకు బదులుగా 24V లిథియం బ్యాటరీలతో AGV సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరచడం

AGV అప్లికేషన్‌ల కోసం బ్యాటరీని ఎంచుకునే విషయానికి వస్తే, పరిగణించవలసిన అనేక అంశాలు ఉన్నాయి. 24V లిథియం బ్యాటరీని ఉపయోగించాలా లేదా 24V లెడ్ యాసిడ్ బ్యాటరీని ఉపయోగించాలా అనేది అత్యంత కీలకమైన నిర్ణయాలలో ఒకటి. ఈ రెండు రకాలకు వాటి ప్రయోజనాలు మరియు అప్రయోజనాలు ఉన్నాయి, మరియు ఈ ఎంపిక అప్లికేషన్ యొక్క నిర్దిష్ట అవసరాలపై ఆధారపడి ఉంటుంది.

24V 50Ah లైఫ్‌పో4 బ్యాటరీ వంటి 24V లిథియం బ్యాటరీల యొక్క అత్యంత ముఖ్యమైన ప్రయోజనాల్లో ఒకటి వాటి సుదీర్ఘ జీవితకాలం. లెడ్ యాసిడ్ బ్యాటరీలతో పోలిస్తే లిథియం బ్యాటరీలను చాలా ఎక్కువ సార్లు ఛార్జ్ మరియు డిశ్చార్జ్ చేయవచ్చు. అందువల్ల, సుదీర్ఘ కాలం పాటు బ్యాటరీని అధికంగా ఉపయోగించే అవకాశం ఉన్న AGV (ఆటోమేటెడ్ వెహికల్) అనువర్తనాలకు ఇవి ఒక ఆదర్శవంతమైన ఎంపిక.

లిథియం బ్యాటరీల యొక్క మరో ప్రయోజనం వాటి తక్కువ బరువు. AGVలకు, వాహనాన్ని మరియు అది మోసుకెళ్తున్న బరువును కదిలించడానికి తగినంత శక్తిని అందించగల బ్యాటరీ అవసరం. అంతేకాకుండా, వాహనం యొక్క యుక్తి సామర్థ్యానికి ఆటంకం కలగకుండా ఉండేందుకు ఆ బ్యాటరీ తేలికగా కూడా ఉండాలి. లిథియం బ్యాటరీలు సాధారణంగా లెడ్ యాసిడ్ బ్యాటరీల కంటే చాలా తేలికగా ఉంటాయి, అందువల్ల అవి AGVలకు ఒక అద్భుతమైన ఎంపికగా నిలుస్తాయి.

బరువుతో పాటు, ఛార్జింగ్ సమయం కూడా పరిగణించవలసిన మరో కీలకమైన అంశం. లెడ్ యాసిడ్ బ్యాటరీల కంటే లిథియం బ్యాటరీలను చాలా వేగంగా ఛార్జ్ చేయవచ్చు, దీనివల్ల AGVలు ఛార్జింగ్‌కు తక్కువ సమయం కేటాయించి, ఎక్కువ సమయం వినియోగంలో ఉండగలవు. ఇది ఉత్పాదకతను మెరుగుపరచి, పని ఆగిపోయే సమయాన్ని తగ్గిస్తుంది.

AGV అనువర్తనాల కోసం బ్యాటరీని ఎంచుకునేటప్పుడు పరిగణించవలసిన మరో ముఖ్యమైన అంశం డిశ్చార్జ్ కర్వ్. డిశ్చార్జ్ కర్వ్ అనేది డిశ్చార్జ్ సైకిల్ అంతటా బ్యాటరీ యొక్క వోల్టేజ్‌ను సూచిస్తుంది. లెడ్ యాసిడ్ బ్యాటరీలతో పోలిస్తే లిథియం బ్యాటరీలకు చదునైన డిశ్చార్జ్ కర్వ్ ఉంటుంది, అంటే డిశ్చార్జ్ సైకిల్ అంతటా వోల్టేజ్ మరింత స్థిరంగా ఉంటుంది. ఇది మరింత స్థిరమైన పనితీరును అందించడమే కాకుండా, AGV యొక్క ఎలక్ట్రానిక్స్‌కు నష్టం కలిగే ప్రమాదాన్ని కూడా తగ్గిస్తుంది.

చివరగా, నిర్వహణ అనేది మరొక కీలకమైన అంశం. లిథియం బ్యాటరీల కంటే లెడ్ యాసిడ్ బ్యాటరీలకు ఎక్కువ నిర్వహణ అవసరం, దీనివల్ల బ్యాటరీ జీవితకాలంలో యాజమాన్య ఖర్చు పెరగవచ్చు. మరోవైపు, లిథియం బ్యాటరీలకు సాధారణంగా నిర్వహణ అవసరం ఉండదు, దీనివల్ల సమయం మరియు డబ్బు ఆదా అవుతాయి.

మొత్తమ్మీద, 24V లిథియం బ్యాటరీని ఉపయోగించడం వల్ల అనేక ప్రయోజనాలు ఉన్నాయి, అవి ఏవంటే24V 60Ah లైఫ్‌పో4 బ్యాటరీ,AGV అనువర్తనాలలో. వీటికి ఎక్కువ జీవితకాలం ఉంటుంది, తేలికగా ఉంటాయి, వేగంగా ఛార్జ్ అవుతాయి, చదునైన డిశ్చార్జ్ కర్వ్‌ను కలిగి ఉంటాయి మరియు తక్కువ నిర్వహణ అవసరం. ఈ ప్రయోజనాల వల్ల బ్యాటరీ జీవితకాలంలో మెరుగైన పనితీరు, ఉత్పాదకత మరియు ఖర్చు ఆదా అవుతాయి, అందువల్ల ఇవి AGV అనువర్తనాలకు ఒక అద్భుతమైన ఎంపికగా నిలుస్తాయి.

"షాల్లో ఛార్జ్ మరియు షాల్లో డిశ్చార్జ్" ఛార్జింగ్ మరియు డిశ్చార్జింగ్ విధానం లిథియం-అయాన్ బ్యాటరీల సేవా జీవితాన్ని పొడిగించడానికి ప్రయోజనకరంగా ఉంటుంది. అయితే, లిథియం ఐరన్ ఫాస్ఫేట్ బ్యాటరీ వ్యవస్థకు, పేలవమైన SOC అల్గోరిథం క్రమాంకనం సమస్య కూడా ఉంది.

2.3 24v లిథియం బ్యాటరీ యొక్క సేవా జీవితం

లిథియం ఐరన్ ఫాస్ఫేట్ బ్యాటరీలు సుదీర్ఘ సేవా జీవితాన్ని కలిగి ఉంటాయి, వీటి బ్యాటరీ సెల్స్ యొక్క పూర్తి ఛార్జ్ మరియు డిశ్చార్జ్ సైకిల్స్ సంఖ్య 2000 సార్లకు పైగా ఉంటుంది. అయితే, బ్యాటరీ సెల్ స్థిరత్వం మరియు కరెంట్ ఉష్ణ వెదజల్లుడు వంటి సమస్యల ఆధారంగా బ్యాటరీ ప్యాక్‌లోని సైకిల్స్ సంఖ్య తగ్గుతుంది. ఇవి వోల్టేజ్, నిర్మాణ రూపకల్పన మరియు బ్యాటరీ ప్యాక్ తయారీ ప్రక్రియతో దగ్గరి సంబంధం కలిగి ఉంటాయి. AGV లిథియం బ్యాటరీలలో, పూర్తి ఛార్జ్ మరియు డిశ్చార్జ్ మోడ్‌తో పోలిస్తే "తక్కువ ఛార్జ్ మరియు తక్కువ డిశ్చార్జ్" మోడ్‌లో సైకిల్ జీవితం గణనీయంగా ఎక్కువగా ఉంటుంది. సాధారణంగా, ఛార్జింగ్ మరియు డిశ్చార్జింగ్ లోతు ఎంత తక్కువగా ఉంటే, సైకిల్స్ సంఖ్య అంత ఎక్కువగా ఉంటుంది, మరియు సైకిల్ జీవితం SOC సైకిల్ విరామంతో కూడా దగ్గరి సంబంధం కలిగి ఉంటుంది. డేటా ప్రకారం, ఒక బ్యాటరీ ప్యాక్ 1000 సార్లు పూర్తి ఛార్జ్ మరియు డిశ్చార్జ్ సైకిల్‌ను కలిగి ఉంటే, 0-30% SOC విరామంలో (30% DOD) సైకిల్స్ సంఖ్య 4000 సార్లకు మించవచ్చు మరియు 70% నుండి 100% SOC విరామంలో (30% DOD) సైకిల్స్ సంఖ్య 3200 సార్లకు మించవచ్చు. సైకిల్ లైఫ్ అనేది SOC వ్యవధి మరియు డిశ్చార్జ్ డెప్త్ (DOD) లతో దగ్గరి సంబంధం కలిగి ఉందని గమనించవచ్చు. అలాగే, లిథియం-అయాన్ బ్యాటరీల సైకిల్ లైఫ్ ఉష్ణోగ్రత, ఛార్జింగ్ మరియు డిశ్చార్జింగ్ కరెంట్, మరియు ఇతర కారకాలతో కూడా దగ్గరి సంబంధం కలిగి ఉంటుంది, వీటిని సాధారణీకరించలేము.

ముగింపుగా, AGV లిథియం బ్యాటరీలు మొబైల్ రోబోట్‌లలోని కీలక భాగాలలో ఒకటి, మరియు వాటి కార్యాచరణ లక్షణాలను నిర్ధారించడానికి, లిథియం బ్యాటరీల వినియోగంపై మన అవగాహనను బలోపేతం చేసుకోవడానికి, ముఖ్యంగా వివిధ రోబోట్‌ల విభిన్న వినియోగ దృశ్యాలతో కలిపి, వాటిని మనం లోతుగా విశ్లేషించి అర్థం చేసుకోవాలి, తద్వారా లిథియం బ్యాటరీలు మొబైల్ రోబోట్‌లకు మరింత మెరుగ్గా సేవ చేయగలవు.