1. AGV యొక్క ప్రాథమిక అంశాలు: ఆటోమేటెడ్ గైడెడ్ వాహనాలకు ఒక పరిచయం

1.1 పరిచయం

ఆటోమేటెడ్ గైడెడ్ వెహికల్ (AGV) అనేది మొబైల్ రోబోట్, ఇది ముందుగా ప్రోగ్రామ్ చేయబడిన మార్గం లేదా సూచనల సెట్‌ను అనుసరించగలదు మరియు 24V లిథియం బ్యాటరీ అనేది AGVలో ఉపయోగించే ఒక ప్రసిద్ధ బ్యాటరీ సిరీస్.ఈ రోబోట్‌లు సాధారణంగా తయారీ మరియు లాజిస్టిక్స్ అప్లికేషన్‌లలో ఉపయోగించబడతాయి, ఇక్కడ వాటిని సదుపాయం అంతటా లేదా వివిధ ప్రదేశాల మధ్య పదార్థాలు, భాగాలు మరియు పూర్తయిన వస్తువులను రవాణా చేయడానికి ఉపయోగించవచ్చు.

AGVలు సాధారణంగా సెన్సార్లు మరియు ఇతర నావిగేషన్ పరికరాలతో అమర్చబడి ఉంటాయి, ఇవి వాటి వాతావరణంలో మార్పులను గుర్తించడానికి మరియు ప్రతిస్పందించడానికి వీలు కల్పిస్తాయి.ఉదాహరణకు, వారు తమ మార్గంలో ఉన్న అడ్డంకులను గుర్తించడానికి కెమెరాలు, లేజర్ స్కానర్‌లు లేదా ఇతర సెన్సార్‌లను ఉపయోగించవచ్చు మరియు తదనుగుణంగా వారి కోర్సు లేదా వేగాన్ని సర్దుబాటు చేయవచ్చు.

నిర్దిష్ట అప్లికేషన్ మరియు అవసరాలను బట్టి AGVలు వివిధ ఆకారాలు మరియు పరిమాణాలలో రావచ్చు.కొన్ని AGVలు స్థిరమైన మార్గాలు లేదా ట్రాక్‌ల వెంట కదలడానికి రూపొందించబడ్డాయి, మరికొన్ని మరింత అనువైనవి మరియు అడ్డంకుల చుట్టూ నావిగేట్ చేయగలవు లేదా పరిస్థితిని బట్టి విభిన్న మార్గాలను అనుసరించగలవు.

AGVలు అప్లికేషన్ యొక్క అవసరాలను బట్టి, వివిధ రకాల విధులను నిర్వహించడానికి ప్రోగ్రామ్ చేయబడతాయి.ఉదాహరణకు, అవి గిడ్డంగి నుండి ఉత్పత్తి శ్రేణికి ముడి పదార్థాలను రవాణా చేయడానికి లేదా తయారీ కేంద్రం నుండి పంపిణీ కేంద్రానికి పూర్తి ఉత్పత్తులను తరలించడానికి ఉపయోగించవచ్చు.

ఆసుపత్రులు లేదా ఇతర ఆరోగ్య సంరక్షణ సెట్టింగ్‌లు వంటి ఇతర అప్లికేషన్‌లలో కూడా AGVలను ఉపయోగించవచ్చు.ఉదాహరణకు, మానవ ప్రమేయం అవసరం లేకుండా వైద్య సామాగ్రి, పరికరాలు లేదా వ్యర్థాలను సదుపాయం అంతటా రవాణా చేయడానికి వాటిని ఉపయోగించవచ్చు.వాటిని రిటైల్ పరిసరాలలో కూడా ఉపయోగించవచ్చు, ఇక్కడ వారు గిడ్డంగి నుండి రిటైల్ దుకాణం లేదా ఇతర ప్రదేశానికి వస్తువులను తరలించడానికి ఉపయోగించవచ్చు.

మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్ యొక్క సాంప్రదాయ మాన్యువల్ పద్ధతుల కంటే AGVలు అనేక ప్రయోజనాలను అందించగలవు.ఉదాహరణకు, వారు మానవ శ్రమ అవసరాన్ని తగ్గించగలరు, ఇది ఖర్చులను తగ్గించడానికి మరియు సామర్థ్యాన్ని పెంచడానికి సహాయపడుతుంది.అవి గాయం లేదా ప్రమాదాల ప్రమాదాన్ని తగ్గించడంలో కూడా సహాయపడతాయి, ఎందుకంటే అవి మానవులకు సురక్షితంగా ఉండని ప్రదేశాలలో పనిచేయగలవు.

AGV లు ఎక్కువ సౌలభ్యం మరియు స్కేలబిలిటీని కూడా అందించగలవు, ఎందుకంటే వాటిని అవసరమైన విధంగా వివిధ పనులను నిర్వహించడానికి వాటిని రీప్రోగ్రామ్ చేయవచ్చు లేదా రీకాన్ఫిగర్ చేయవచ్చు.తయారీ లేదా లాజిస్టిక్స్ పరిసరాలలో ఇది చాలా ముఖ్యమైనది, ఇక్కడ డిమాండ్ లేదా ఉత్పత్తి అవసరాలలో మార్పులకు వివిధ రకాల మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్ పరికరాలు అవసరం కావచ్చు.

మొత్తంమీద, వివిధ పరిశ్రమలు మరియు అనువర్తనాల విస్తృత శ్రేణిలో సామర్థ్యం మరియు ఉత్పాదకతను మెరుగుపరచడానికి AGVలు ఒక శక్తివంతమైన సాధనం.సాంకేతికత పురోగమిస్తున్నందున, ఈ బహుముఖ యంత్రాల సామర్థ్యాలు మరియు ప్రయోజనాలను మరింత మెరుగుపరుస్తూ, భవిష్యత్తులో మరింత అధునాతనమైన మరియు సామర్థ్యం కలిగిన AGVలను మనం చూసే అవకాశం ఉంది.

1.2 LIAO బ్యాటరీ: ప్రముఖ AGV బ్యాటరీ తయారీదారు

LIAO బ్యాటరీAGV, రోబోట్ మరియు సోలార్ ఎనర్జీ వంటి వివిధ పరిశ్రమల కోసం విశ్వసనీయమైన మరియు వృత్తిపరమైన బ్యాటరీ పరిష్కారాలను అందించే చైనాలోని ప్రముఖ బ్యాటరీ తయారీదారు.అనేక అప్లికేషన్లలో లీడ్-యాసిడ్ బ్యాటరీలను భర్తీ చేయడానికి LiFePO4 బ్యాటరీని అందించడంలో కంపెనీ ప్రత్యేకత కలిగి ఉంది.వారి ప్రసిద్ధ ఉత్పత్తి శ్రేణిలో 24V లిథియం బ్యాటరీ ఉంది, ఇది AGVలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది.నాణ్యత మరియు కస్టమర్ సంతృప్తికి వారి నిబద్ధతతో, విశ్వసనీయమైన బ్యాటరీ పరిష్కారాలను కోరుకునే వ్యాపారాలకు Manly Battery విశ్వసనీయ భాగస్వామి.

2. AGV లో 24v లిథియం బ్యాటరీ యొక్క సాంకేతిక లక్షణాల విశ్లేషణ

2.1 24v లిథియం బ్యాటరీ యొక్క ఛార్జింగ్ మరియు డిస్చార్జింగ్ కరెంట్ లక్షణాలు

AGV లిథియం బ్యాటరీల ఛార్జింగ్ మరియు డిశ్చార్జింగ్ కరెంట్ ప్రాథమికంగా స్థిరంగా ఉంటుంది, ఇది ఎలక్ట్రిక్ వాహనాల నుండి భిన్నంగా ఉంటుంది, ఇవి వాస్తవ పని పరిస్థితులలో క్షణిక స్థిరమైన అధిక ప్రవాహాలను అనుభవించవచ్చు.AGV లిథియం బ్యాటరీ సాధారణంగా 1C నుండి 2C వరకు స్థిరమైన కరెంట్‌తో రక్షణ వోల్టేజ్ చేరుకునే వరకు మరియు ఛార్జింగ్ నిలిపివేయబడే వరకు ఛార్జ్ చేయబడుతుంది.AGV లిథియం బ్యాటరీ యొక్క డిచ్ఛార్జ్ కరెంట్ అన్‌లోడ్ చేయబడిన మరియు లోడ్ చేయబడిన కరెంట్‌లుగా విభజించబడింది, గరిష్టంగా లోడ్ చేయబడిన కరెంట్ సాధారణంగా 1C ఉత్సర్గ రేటును మించదు.స్థిరమైన దృశ్యాలలో, AGV యొక్క వర్కింగ్ ఛార్జింగ్ మరియు డిశ్చార్జింగ్ కరెంట్ దాని లోడ్ సామర్థ్యం మారితే తప్ప ప్రాథమికంగా పరిష్కరించబడుతుంది.ఈ ఛార్జింగ్ మరియు డిశ్చార్జింగ్ మోడ్ వాస్తవానికి ప్రయోజనకరంగా ఉంటుంది24v లిథియం బ్యాటరీ,ముఖ్యంగా లిథియం ఐరన్ ఫాస్ఫేట్ బ్యాటరీల ఉపయోగం కోసం, ప్రత్యేకించి SOC గణన పరంగా.

2.2 24v లిథియం బ్యాటరీ యొక్క ఛార్జింగ్ మరియు డిశ్చార్జింగ్ డెప్త్ లక్షణాలు

AGV ఫీల్డ్‌లో, 24v లిథియం బ్యాటరీ ఛార్జింగ్ మరియు డిశ్చార్జింగ్ సాధారణంగా "నిస్సార ఛార్జ్ మరియు నిస్సార ఉత్సర్గ" మోడ్‌లో ఉంటుంది.AGV వాహనం తరచుగా పని చేస్తుంది మరియు ఛార్జింగ్ కోసం స్థిరమైన స్థానానికి తిరిగి రావాల్సిన అవసరం ఉన్నందున, డిశ్చార్జ్ ప్రక్రియలో మొత్తం విద్యుత్తును విడుదల చేయడం అసాధ్యం, లేకుంటే, వాహనం ఛార్జింగ్ స్థానానికి తిరిగి వెళ్లదు.సాధారణంగా, తదుపరి విద్యుత్ డిమాండ్లను నివారించడానికి దాదాపు 30% విద్యుత్తు రిజర్వ్ చేయబడుతుంది.అదే సమయంలో, కార్మిక సామర్థ్యం మరియు వినియోగ ఫ్రీక్వెన్సీని మెరుగుపరచడానికి, AGV వాహనాలు సాధారణంగా వేగవంతమైన స్థిరమైన కరెంట్ ఛార్జింగ్‌ను అవలంబిస్తాయి, అయితే సాంప్రదాయ లిథియం బ్యాటరీలకు "స్థిరమైన కరెంట్ + స్థిరమైన వోల్టేజ్" ఛార్జింగ్ అవసరం.AGV లిథియం బ్యాటరీలలో, ఎగువ పరిమితి రక్షణ వోల్టేజ్ వరకు స్థిరమైన ప్రస్తుత ఛార్జింగ్ నిర్వహించబడుతుంది మరియు బ్యాటరీ పూర్తిగా ఛార్జ్ చేయబడిందని వాహనం స్వయంచాలకంగా నిర్ధారిస్తుంది.వాస్తవానికి, అయితే, "ధ్రువణ" సమస్యలు "తప్పుడు వోల్టేజ్" రూపానికి దారితీయవచ్చు, అంటే బ్యాటరీ దాని ఛార్జింగ్ సామర్థ్యంలో 100% చేరుకోలేదు.

3. లీడ్ యాసిడ్ బ్యాటరీలకు బదులుగా 24V లిథియం బ్యాటరీలతో AGV సామర్థ్యాన్ని పెంచడం

AGV అప్లికేషన్‌ల కోసం బ్యాటరీని ఎంచుకోవడానికి వచ్చినప్పుడు, పరిగణించవలసిన అనేక అంశాలు ఉన్నాయి.24V లిథియం బ్యాటరీ లేదా 24V లెడ్ యాసిడ్ బ్యాటరీని ఉపయోగించాలా అనేది అత్యంత క్లిష్టమైన నిర్ణయాలలో ఒకటి.రెండు రకాలు వాటి ప్రయోజనాలు మరియు అప్రయోజనాలు కలిగి ఉంటాయి మరియు ఎంపిక అప్లికేషన్ యొక్క నిర్దిష్ట అవసరాలపై ఆధారపడి ఉంటుంది.

24V 50Ah lifepo4 బ్యాటరీ వంటి 24V లిథియం బ్యాటరీల యొక్క అత్యంత ముఖ్యమైన ప్రయోజనాల్లో ఒకటి వాటి సుదీర్ఘ జీవితకాలం.లీడ్ యాసిడ్ బ్యాటరీల కంటే లిథియం బ్యాటరీలు చాలా ఎక్కువ సార్లు ఛార్జ్ చేయబడతాయి మరియు డిశ్చార్జ్ చేయబడతాయి, బ్యాటరీని ఎక్కువ కాలం పాటు ఎక్కువగా ఉపయోగించుకునే అవకాశం ఉన్న AGV అప్లికేషన్‌లకు వాటిని ఆదర్శవంతమైన ఎంపికగా చేస్తుంది.

లిథియం బ్యాటరీల యొక్క మరొక ప్రయోజనం వాటి తేలికైన బరువు.AGVలకు వాహనాన్ని తరలించడానికి తగినంత శక్తిని అందించగల బ్యాటరీ అవసరం మరియు అది మోస్తున్న ఏదైనా లోడ్‌ను అందిస్తుంది, అయితే వాహనం యొక్క యుక్తికి రాజీ పడకుండా ఉండేందుకు బ్యాటరీ కూడా తేలికగా ఉండాలి.లిథియం బ్యాటరీలు సాధారణంగా లెడ్ యాసిడ్ బ్యాటరీల కంటే చాలా తేలికగా ఉంటాయి, ఇవి AGVలకు అద్భుతమైన ఎంపికగా ఉంటాయి.

బరువుతో పాటు, ఛార్జింగ్ సమయం పరిగణనలోకి తీసుకోవలసిన మరొక ముఖ్యమైన అంశం.లీడ్ యాసిడ్ బ్యాటరీల కంటే లిథియం బ్యాటరీలు చాలా వేగంగా ఛార్జ్ చేయబడతాయి, అంటే AGVలు ఎక్కువ సమయం ఉపయోగించగలవు మరియు తక్కువ సమయం ఛార్జింగ్ చేయగలవు.ఇది ఉత్పాదకతను మెరుగుపరుస్తుంది మరియు పనికిరాని సమయాన్ని తగ్గిస్తుంది.

AGV అప్లికేషన్‌ల కోసం బ్యాటరీని ఎంచుకునేటప్పుడు పరిగణించవలసిన మరొక ముఖ్యమైన అంశం డిశ్చార్జ్ కర్వ్.ఉత్సర్గ వక్రత ఉత్సర్గ చక్రంలో బ్యాటరీ యొక్క వోల్టేజ్‌ను సూచిస్తుంది.లీడ్ యాసిడ్ బ్యాటరీల కంటే లిథియం బ్యాటరీలు చదునైన ఉత్సర్గ వక్రతను కలిగి ఉంటాయి, అంటే వోల్టేజ్ ఉత్సర్గ చక్రం అంతటా మరింత స్థిరంగా ఉంటుంది.ఇది మరింత స్థిరమైన పనితీరును అందిస్తుంది మరియు AGV యొక్క ఎలక్ట్రానిక్స్‌కు నష్టం కలిగించే ప్రమాదాన్ని తగ్గిస్తుంది.

చివరగా, నిర్వహణ మరొక క్లిష్టమైన పరిశీలన.లీడ్ యాసిడ్ బ్యాటరీలకు లిథియం బ్యాటరీల కంటే ఎక్కువ నిర్వహణ అవసరమవుతుంది, ఇది బ్యాటరీ జీవితకాలంపై యాజమాన్య ఖర్చును పెంచుతుంది.మరోవైపు, లిథియం బ్యాటరీలు సాధారణంగా నిర్వహణ-రహితంగా ఉంటాయి, ఇది సమయం మరియు డబ్బును ఆదా చేస్తుంది.

మొత్తంమీద, 24V లిథియం బ్యాటరీని ఉపయోగించడం వల్ల అనేక ప్రయోజనాలు ఉన్నాయి24V 60Ah lifepo4 బ్యాటరీ, AGV అప్లికేషన్లలో.అవి ఎక్కువ జీవితకాలం కలిగి ఉంటాయి, తేలికగా ఉంటాయి, వేగంగా ఛార్జ్ అవుతాయి, చదునైన ఉత్సర్గ వక్రతను కలిగి ఉంటాయి మరియు తక్కువ నిర్వహణ అవసరం.ఈ ప్రయోజనాలు మెరుగైన పనితీరు, ఉత్పాదకత మరియు బ్యాటరీ జీవితకాలంలో ఖర్చును ఆదా చేస్తాయి, ఇవి AGV అప్లికేషన్‌లకు అద్భుతమైన ఎంపికగా మారతాయి.

లిథియం-అయాన్ బ్యాటరీల సేవా జీవితాన్ని పొడిగించడానికి "నిస్సార ఛార్జ్ మరియు నిస్సార ఉత్సర్గ" ఛార్జింగ్ మరియు డిశ్చార్జింగ్ మోడ్ ప్రయోజనకరంగా ఉంటుంది.అయినప్పటికీ, లిథియం ఐరన్ ఫాస్ఫేట్ బ్యాటరీ సిస్టమ్ కోసం, పేలవమైన SOC అల్గారిథమ్ క్రమాంకనం సమస్య కూడా ఉంది.

2.3 24v లిథియం బ్యాటరీ యొక్క సేవా జీవితం

లిథియం ఐరన్ ఫాస్ఫేట్ బ్యాటరీలు సుదీర్ఘ సేవా జీవితాన్ని కలిగి ఉంటాయి, బ్యాటరీ కణాల పూర్తి ఛార్జ్ మరియు ఉత్సర్గ చక్రాల సంఖ్య 2000 రెట్లు ఎక్కువ.అయినప్పటికీ, బ్యాటరీ ప్యాక్‌లోని చక్రాల సంఖ్య బ్యాటరీ సెల్ స్థిరత్వం మరియు కరెంట్ హీట్ డిస్సిపేషన్ వంటి సమస్యల ఆధారంగా తగ్గించబడుతుంది, ఇవి వోల్టేజ్ మరియు స్ట్రక్చరల్ డిజైన్‌తో పాటు బ్యాటరీ ప్యాక్ ప్రక్రియకు దగ్గరి సంబంధం కలిగి ఉంటాయి.AGV లిథియం బ్యాటరీలలో, "నిస్సార ఛార్జ్ మరియు నిస్సార ఉత్సర్గ" మోడ్‌లో సైకిల్ జీవితం పూర్తి ఛార్జ్ మరియు డిశ్చార్జ్ మోడ్‌లో కంటే గణనీయంగా ఎక్కువగా ఉంటుంది.సాధారణంగా, తక్కువ ఛార్జింగ్ మరియు డిశ్చార్జింగ్ డెప్త్, సైకిల్స్ సంఖ్య ఎక్కువ మరియు సైకిల్ లైఫ్ కూడా SOC సైకిల్ విరామానికి దగ్గరి సంబంధం కలిగి ఉంటుంది.బ్యాటరీ ప్యాక్ 1000 సార్లు పూర్తి ఛార్జ్ మరియు డిశ్చార్జ్ సైకిల్‌ను కలిగి ఉంటే, 0-30% SOC విరామం (30% DOD)లో చక్రాల సంఖ్య 4000 రెట్లు మించవచ్చు మరియు 70% వరకు చక్రాల సంఖ్య 100% SOC విరామం (30% DOD) 3200 సార్లు మించవచ్చు.సైకిల్ జీవితం SOC విరామం మరియు ఉత్సర్గ లోతు DODకి దగ్గరి సంబంధం కలిగి ఉందని చూడవచ్చు మరియు లిథియం-అయాన్ బ్యాటరీల చక్ర జీవితం ఉష్ణోగ్రత, ఛార్జింగ్ మరియు డిశ్చార్జింగ్ కరెంట్ మరియు ఇతర కారకాలతో దగ్గరి సంబంధం కలిగి ఉంటుంది, వీటిని సాధారణీకరించడం సాధ్యం కాదు.

ముగింపులో, AGV లిథియం బ్యాటరీలు మొబైల్ రోబోట్‌ల యొక్క ప్రధాన భాగాలలో ఒకటి, మరియు వాటి నిర్వహణ లక్షణాలను గుర్తించడానికి మరియు లిథియంపై మన అవగాహనను బలోపేతం చేయడానికి, ప్రత్యేకంగా వివిధ రోబోట్‌ల యొక్క విభిన్న వినియోగ దృశ్యాలతో కలిపి మనం వాటిని లోతుగా విశ్లేషించి, అర్థం చేసుకోవాలి. బ్యాటరీ వినియోగం, తద్వారా లిథియం బ్యాటరీలు మొబైల్ రోబోట్‌లకు మెరుగైన సేవలందించగలవు.